ADAS
技術日誌: CMOS攝像頭在ADAS中的作用
自動駕駛，一個被盲目濫用的名詞，就算車子已能夠自動加減速、轉向、甚至停車入庫，在完全除去人類操作之前都算不上“自動駕駛”，ADAS才是你該認識且熟悉的先進駕駛輔助。什麼是ADAS?
什麼是ADAS?
一場由Tesla所引發事故讓「自動駕駛」再一次被搬上檯面，儘管高度可靠的系統讓人不自覺忽略行車安全重要性，但ADAS的發展並不等於能將方向盤完全交給電腦，時時緊盯路況、替安全做最後一道把關才是ADAS系統的發展初衷。
ADAS是Advanced Driver Assistance Systems的縮寫，即“高級駕駛輔助系統”，注意到後頭的Systems是複數嗎? 這不只是單一個系統，許多主動安全輔助科技都可以是ADAS系統的範疇。 ADAS是自動駕駛的基礎，實現無人駕駛商業化需要先推廣普及ADAS。
ADAS系統通常包括:
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自適應巡航控制系統（ACC）、自動緊急煞車（AEB）
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盲點偵測系統(BSD)
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前向碰撞預警系統(FCW)
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車道偏離警報(LDW)
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抬頭顯示器(HUD)
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汽車夜視系統（NVS）
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智慧車速控制(ISA)
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智慧大燈控制(AFL)
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停車輔助系統（PA）
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行人偵測系統(PDS)
ADAS常用感測器介紹:
目前ADAS常用的環境感知感測器主要有攝影機、毫米波雷達，超音波雷達，光達等。
攝影機在ADAS中的作用:
攝影機安裝使用簡單、取得的影像資訊量大、投入成本低、作用範圍廣，並且近些年更是得益於數位影像處理技術的快速發展和電腦硬體效能的提高，已成為ADAS不可或缺的一類感測器。攝影機在ADAS中的主要作用見表1。
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FV-ADAS：IMX424/IMX728 * 2 |
視訊管理系統：IMX390/IMX622*4 |
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RV-ADAS：IMX424/IMX728 * 1 |
後視鏡：IMX390/IMX622*2 |
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硬碟錄影機：IMX021*1 |
毫米波雷達在ADAS中的作用:
車用毫米波雷達可用頻段有24GHz、（60~61）GHz和（76~79）GHz，目前主流的為24GHz和（76~79）GHz。毫米波雷達頻率越高、波長越短，其測距測速的精度就越高，目前毫米波雷達的發展趨勢是從低頻到高頻過度。為了滿足不同偵測距離的需求，通常一輛車上會安裝多個短程、中程和長程毫米波雷達，其中24GHz雷達主要用於近距離偵測（SRR）、（76~79）GHz雷達主要用於中遠距離的探測（MRR、LRR）。
超音波雷達:
超音波雷達是利用感測器內的超音波發生器產生40KHz 的超音波，再由接收探頭接收經障礙物反射回來的超音波，根據超音波反射接收的時間差計算與障礙物之間的距離，見圖。超音波雷達成本較低，探測距離精度高，且不受光線條件的影響，因此常用於泊車系統。常見的超音波雷達有兩種：第一種稱為UPA，安裝在汽車前後保險桿上，用於偵測汽車前後障礙物，偵測距離一般在（0.15~2.5）m；另一種稱為APA，安裝在汽車側面，用於探測汽車側障礙物，探測距離一般在（0.3~5）m。停車系統一般配備前後共8個UPA，左右側共4個APA。
威雅利產品機會點:
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物品 |
零件編號 |
品牌 |
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CMOS影像感測器 |
ISX031/ISX021
IMX728/ IMX622/ IMX623/ IMX490 |
索尼 |
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力量 |
RP550、R1245L |
理光 |
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XDL601/ XDL605（DC/DC帶電感）
XD9267/XD9268（直流/直流） |
特瑞仕 |
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閃光 |
SST26WF040B-104INP |
微晶片 |
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法卡拉連接器 |
CRC5001-8201(PCB插頭)
CRC1001（電纜插頭） |
職業學校 |
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B 到 B 連接器 |
10126S-30A-GFN4
10126S-30B-GFN4 |
虹膜 |
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雷達 |
STRADA780(77G) STARADA432(24G) |
英石 |
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其他的 |
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村田 |
综上所述，ADAS系统中包含了多種傳感器，其中CMOS摄像头佔了很重要的部分。威雅利电子代理大部分相关的一线品牌，提供丰富的产品类型可供客户选择，同时我们工程部團隊门能够提供全方位的技术支持，强化客户在市场的竞争力，让我们先用CMOS摄像头把ADAS普及起來吧！